歴史、考古、美術、民俗などの資料を展示、古代から近代までの歴史の流れを紹介、堺の歴史と文化についてわかりやすく理解することができます。企画展・特別展では毎回違ったテーマの展示を楽しむことができます。 堺の歴史や文化についてわかりやすく理解することができる博物館です。約1,330㎡の展示室では、古代･中世･近世･近代のコーナーに分けて歴史の流れを紹介しています。また、企画展・特別展では、堺の歴史・文化についてテーマを深く掘り下げて紹介しています。 堺を中心とした考古、美術、歴史、産業、民俗などの文化資料を調査、収集、保管し、これらを活用した展示、研究、情報提供を通して市民の生涯学習と、文化の向上・発展に貢献することを目的として、展示事業、講座などを開催しています。 　また、2021年3月13日に古代常設展示などをリニューアルし、百舌鳥古墳群についてより深く知ることができるようになっています。